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simulink仿真时阶跃信号作用下输出曲线的稳态误差很大。不知道是

发布时间:2019-07-31 04:12 来源:未知 编辑:admin

  simulink仿真时,阶跃信号作用下输出曲线的稳态误差很大。不知道是为什么?

  simulink仿真时,阶跃信号作用下输出曲线的稳态误差很大。不知道是为什么?

  很奇怪,用PID控制后的稳态误差很大,积分好像没有明显的效果,请高手指点下是什么原因?很着急,不甚感激!...

  很奇怪,用PID控制后的稳态误差很大,积分好像没有明显的效果,请高手指点下是什么原因?很着急,不甚感激!

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  展开全部是有这样的情况出现,特别是系统比较复杂的情况。不过如果你仔细看,会发现虽然在短时间内曲线同给定几乎是平行的,但是长时间会是接近的。也就是说系统依然是收敛的,有靠近的趋势,稳态误差在缩小。追问

  谢谢你的回答,确实是这样的。我的仿真系统并不复杂,只是一个二阶系统,现在我要整定PId的参数,发现必须加入很大的积分值甚至到1000才能消除稳态误差,所以我把kp调大了,这样稳态误差就小了一点,加入积分作用后还是没有明显效果,请问这样可以吗?追答1.参考自动控制原理,通过设计校正网络来达到目的。2.慢慢调PID参数,一般来说是固定一个值,然后调另一个值看看是否达到要求。

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