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一道不是很麻烦求稳态误差的典型题目求解

发布时间:2019-08-05 02:41 来源:未知 编辑:admin

  1)当不存在速度反馈,即b=0时,试确定单位跃阶输入下系统的阻尼系数、自然频率、最大超调量以及由单位斜坡输入下所引起的稳态误差。

  3)按速度反馈和0.8的阻尼系数,确定单位阶跃输入下系统的最大超调量和单位斜坡输入下引起的稳态误差。

  4)试说明斜坡输入下具有速度反馈和不具有速度反馈,但阻尼系数仍为0.8的两系数,怎样使它们的稳态误差相同。

  ps:我知道怎么求b,求得的b是0.15(答案已经给出),我也知道该图可以化简为

  这里有第一个问题:bs+1我能写出来,但我不知道怎么得出的,我只是把第一个图当成一种特例图形,记住了化简规则,求解释

  可是结果不对,不知道为什么,答案是0.4,可是我求出的是和第一问一样的结果0.25

  可选中1个或多个下面的关键词,搜索相关资料。也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。

  答案的做法是:斜坡响应时有,稳态误差=1除以k,化简得4+16*0.15除以16等于0.4追答

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