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稳态误差的题目S的N是几就是几阶这个题目的G(s)怎么处理?

发布时间:2019-07-25 05:54 来源:未知 编辑:admin

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  这题不用管那些计算,这G(S)是I型系统,输入有t的平方,也就是加速度输入,那稳态误差一定是无穷大。

  一般是要的,就是整理为零极点形式,比如这题如果把输入的二次项去掉的话就需要算出来了,因为一阶系统的一次项稳态误差是RK,这时候答案就是这样了。

  那为什么是1型系统,虽然分母上s是一次的,但是后面还有两个s,而它的公式分母是sn(Ts+1)

  系统型别由分母上的s来决定,s的指数是几就是几型系统,后面的是系统的极点,对求稳态误差没有什么用,只要把后面的常数变成1来算K就行了。

  设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=100s(0.1s+...

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