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PID在自动控制系统的那一个环节存在?作用是什么?

发布时间:2019-07-25 05:54 来源:未知 编辑:admin

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  2018-12-14展开全部自动控制系统中包括:被控对象、控制器、执行机构、传感器等。PID是控制器,属于控制器环节。PID控制,即 比例-积分-微分控制,由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。

  比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。

  在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

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