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超前滞后超前滞后校正与系统的稳态误差有什么影响

发布时间:2019-07-25 05:52 来源:未知 编辑:admin

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  展开全部留个名。。居然说我回答过于简略。。。更多追问追答追答

  你说的这个我知道,问题是答案上为什么写稳态误差达到要求用滞后校正,达不到要求用超前校正,我是不懂这两个校正在稳态误差上影响有什么区别

  这说明我说的你并不理解。看博得图啊,超前校正使博得图上移,k变大,稳态误差是减小的。滞后校正k变小,稳态误差会变大,所以稳态误差到达要求并有余量才能用滞后校正。

  如果你的校正环节增益不是1。那么势必改变校正后开环传函增益。于是改变系统稳态误差。要是还不理解我就没办法了。我最开始的证明都贴出来了。

  稳态误差计算使用的是s趋向于0带入传函g。s趋向于0表示时间t趋向于无穷大。所以我让你看s是0的增益。

  关键的关键,为什么图片上说稳态误差达不到要求就用超前校正,达到要求就用滞后校正,为什么超前校正就能调稳态误差,滞后校正就不能调节稳态误差

  这一点我也不太明白。其实采用哪种矫正方法主要看博得图。稳态误差根本不是问题,可以调节校正环节的增益嘛。博得图看穿越频率比要求小还是大。

  还要看你打算怎么移博得图。你应该要想到校正后博得图长什么样然后安排校正环节。

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