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自动控制原理稳态误差为什么这个E(s)仍然是R(s)-C呢?中间不是还

发布时间:2019-07-10 05:02 来源:未知 编辑:admin

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  要注意区分误差和偏差,一般书上很少区分,但做题时会经常遇到,这里定义误差E(s)=R(s)-C(s),即输入输出的差定义为误差,无论中间有什么环节,是不是在比较点位置,这是定义。比较点后的偏差E(s)=R(s)(Kts+1)-C(s),要注意区分,一般所指的误差是前者

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