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自动化系统Pid调节里面都说纯比例环会造成稳态误差但都不说原因

发布时间:2019-07-10 05:01 来源:未知 编辑:admin

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  PID调节本身是三作用调节,比例、积分、微分。分开来说各自有各自的作用,单独用一项,就会失去其它两项的作用。纯比例调节从输出公式Y=P△X就可得出这样的结论,只要测量值与给定值的变量偏差存在,输出永远是阶跃性变化不会稳定,而由于无积分的消除余差,无微分的克服滞后,输出只有比例带与偏差变量的乘积,调节系统曲线当然不会稳定,从曲线上看就是振荡波形。峰值取决于比例带的大小。

  更多追问追答追问按照我的理解,稳态误差就是系统稳定后与设定值得误差。如果是纯比例环,只要Kp不超过1,测量值与给定值得差值就应该无限接近于0才对。那么这个稳态误差是因为这个无限接近造成的吗?网上都说稳态误差才是比例环不能单独使用的原因,我认为比例控制的缺陷是速度与稳定不能兼顾,跟稳态误差没关系呀?您看对吗?

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