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自动控制原理中为什么PD控制不影响稳态误差?它的传递函数不是带

发布时间:2019-07-07 13:29 来源:未知 编辑:admin

  自动控制原理中为什么PD控制不影响稳态误差?它的传递函数不是带有K么,按理说开环增益K改变,误差系

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  自动控制原理中为什么PD控制不影响稳态误差?它的传递函数不是带有K么,按理说开环增益K改变,误差系数也会改变。...

  自动控制原理中为什么PD控制不影响稳态误差?它的传递函数不是带有K么,按理说开环增益K改变,误差系数也会改变。

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  设计完成后,用kp*k=k求出kp,k是除PD外其他部分增益的连乘积。

  P是增益,当然影响误差,说PD控制不影响稳态误差显然是错误的,这样说的时候是指上面设计的第2步,此时PD是指1+as,k=1就不影响误差。

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