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控制系统稳态误差与稳定性的关系

发布时间:2019-07-03 21:28 来源:未知 编辑:admin

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  这样说吧,如果你理想输出是5,最后你得到的输出是4.8(稳定了),那么说你的控制系统稳定了。但是稳态误差还是有的,5-4.8=0.2,这个0.2就是稳态误差。或者你这个稳态误差叫做静差更好一些,如果用PID控制器,加入积分环节是可以消除静差的。

  展开全部稳定性是动态性能,稳态误差是稳态性能,最好的例子是,增加系统开环传递函数,可以减小稳态误差,但是系统稳定性变坏甚至不稳定,不是一个概念

  稳定性是数学或工程上的用语,判别一系统在有限的输入是否也产生有限的输出。若是,称系统为稳定;若否,则称系统为不稳定。

  稳定性是指“测量仪器保持其计量特性随时间恒定的能力”(7.14条)。通常稳定性是指测量仪器的计量特性随时间不变化的能力。若稳定性不是对时间而言,而是对其他量而言,则应该明确说明。稳定性可以进行定量的表征,主要是确定计量特性随时间变化的关系。通常可以用以下两种方式:用计量特性变化某个规定的量所需经过的时间,或用计量特性经过规定的时间所发生的变化量来进行定量表示。例如:对于标准电池,对其长期稳定性(电动势的年变化幅度)和短期稳定性(3~5天内电动势变化幅度)均有明确的要求;如量块尺寸的稳定性,以其规定的长度每年允许的最大变化量(微米/年)来进行考核,上述稳定性指标均是划分准确度等级的重要依据。

  对于测量仪器,尤其是基准、测量标准或某些实物量具,稳定性是重要的计量性能之一,示值的稳定是保证量值准确的基础。测量仪器产生不稳定的因素很多,主要原因是元器件的老化、零部件的磨损、以及使用、贮存、维护工作不仔细等所致。测量仪器进行的周期检定或校准,就是对其稳定性的一种考核。稳定性也是科学合理地确定检定周期的重要依据之一。

  稳定性是动态性能,稳态误差是稳态性能,最好的例子是,增加系统开环传递函数,可以减小稳态误差,但是系统稳定性变坏甚至不稳定,不是一个概念,你好好看看书吧

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