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自动控制原理:开环传递函数稳态误差的求解劳斯稳定性判据

发布时间:2019-06-04 02:17 来源:未知 编辑:admin

  上图中(2)为单位负反馈系统的开环传递函数,,分别求出系统的静态位置误差系数Kp,静态速度误差系数Kv,静态加速度误差系数Ka;并求出当输入信号为1(t),t1(t)和t^2*1(t)(t平方...

  上图中(2)为单位负反馈系统的开环传递函数,,分别求出系统的静态位置误差系数Kp,静态速度误差系数Kv,静态加速度误差系数Ka;并求出当输入信号为1(t), t1(t)和t^2*1(t) (t平方*1(t))时系统的稳态误差。

  不过要指出的是,使用静态误差系数法计算稳态误差的时候,必须确保系统的稳定性

  列出劳斯表后容易知道,第三行的首元素为(12-52)/30,即第一列存在符号改变,故系统是不稳定的,无法继续讨论稳态误差.

  可能楼主对静态误差系数法尚存有疑问,如果我们忽略稳定性的步骤,则计算如下:

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