您好、欢迎来到现金彩票网!
当前位置:斗牛棋牌 > 稳态误差 >

南通西门子1FT6伺服马达维修_保养常识

发布时间:2019-06-04 02:17 来源:未知 编辑:admin

  南通西门子1FT6伺服马达维修_保养常识它用于减小加快和稳态两种阶段的跟随误差。它也不会像积分参数(Ki)那样用于消除稳态误差,但具备与比例参数(Kp)一样子快的响应速度。如图3所示。自适应前馈适应前馈模块用于获得很短的整定时间。出于Kiv和Ki支路的优越表现,很少部分反馈响应(电流指令)存在于积分环节之中。使用带HDC算法的CDHD伺服驱动器在保证准确度的前提下,将该应用的***运行速度从120mm/s提升到了160mm/s,从而使研发生产效率上扬了33%。在与其余厂家伺服驱动器实施的一次对比测试中,当设备以160mm/s的速度运行时,CDHD驱动器明显地实现了更高的准确度和更低的纹波。如图6所示。总而言之,在诸如CNC与切割,传送跟随,取放操作,PCB组装,焊接,喷漆,喷涂和涂胶等等需要高路径跟随准确度和低整定时间的应用中,HD控制已被证明具备着十分的优势。

  _主要参数设定:通电今后,显示主画面,按【ENT】键转换到【REF(给定形式)——】,经过【上/下按钮】改动到【PAR】,按【ENT】键转换到【--01--】,按【上/下按钮】键转换到【--99--】,按【ENT】键转换到【9901】,按【上/下按钮】转换到【9902】,按【ENT】键转换到【1】,持续按【ENT】键,数值【1】闪烁,按【上/下按钮】键来改动数值大小到【1】——即挑选标准操控宏;按【ENT】键保存参数,按相同的方法改动以下参数: 1. Group 99:发动数据。此参数组专门用于装备:a.设置变频器;b.输入电机数据。 1)9901:language 语言。0:英文;1:中文;2:韩语;3:日语。 2)9902:applic macro 应用宏。 3)9905:motor nom volt 电机额外电压。 4)9906:motor nom curr 电机额外电流。 5)9907:motor nom freq 电机额外频率。 6)9908:motor nom speed 电机额外转速。 7)9909:motor nom power 电机额外功率。 2. Group 10:输入指令。这组参数所含内容:a.界说用于操控启停,方向的外部操控源(外部1和外部2);b.电机方向确定或答应电机正回转。鄙人一参数组(参数1102)中挑选哪一个外部操控源有用。 1)1001:ext1 commands(外部1指令)。界说外部操控1(ext1)-设定起、停和方向。设置为1001=1:DI1-2-线断电=中止);b .参数1003界说方向。挑选1003=3(双向)等效于1003=1正向。 2)1002:ext:2 commands(外部2指令) 。同1。 3. Group 11:给定挑选。这组参数界说了:a .变频器怎么挑选操控源;b.给定1和给定2的来历性质。 1)1101:keypad ref sel 操控盘给定挑选。在本地方法下,挑选操控盘给定方法:a.1=ref1(HZ)-频率给定(HZ);b.2=ref2(%)-给定(%)。 2)1102:ext1/ext2 sel(外部1和外部2挑选) (启停操控)。 3)1103:ref1 select(给定值1挑选)。 4、Group 13:模仿输入。这组参数界说了模仿输入的限幅值和滤波时刻。 5、Group 14:继电器输出。这组参数界说了每个输出继电器动作的条件。 继电器输出参数界说选项:0=未挑选;1=预备;2=运转;3=毛病(取反)4=毛病;5=报警;6=回转;7=已发动;其他选项略。 6、Group 15:模仿输出。 7、Group 16:系统操控。界说了系列系统操控参数,如确定、复位和使能操控等。 1)1601:run enable(运转答应)。挑选答应运转信号源。如设置为1601=1:界说DI1作为运转答应信号。a:只有DI1得电, 变频器才答应运转。b:假如信号电压下降,DI1信号丢掉,变频器将自在停车直到再次接到答应信号时,才可能重新起动。 8、Group 21:起动/中止。界说了电机起动和中止的方法。 1)2101:start function (起动功用)。1=主动发动;2=直流励磁;3=标量盯梢发动;4=转矩提高;5=盯梢+转矩提高;8=斜坡发动。 2003:***输出电流;2007:电机运转时最小频率;2008:电机运转时***频率;2202:加快时刻;2203减速时刻。

  当然万一后续产生原点地址找不到等情况,就要重新开展原点回归了。这里是否需要原点回归也还是要通过原点回归请求信号是否为ON来判断。三,常见的原点回归方式1数据设定型这种方式是把当前的地址设置为原点。所以,这个时期不管伺服电机停在哪个所处地点,只需实施数据设定型原点回归,现在这个所处地点则是原点所处位置。

  就如:用节流阀可以手动实现最通常的速度调节;通过带有控制输入的比例方向阀或比例压力阀,能够对输出速度或压力开展动态调节;而假如要做到非常精准的位置控制,就需要用到伺服比例阀,并结合特定的位置反馈装置。

  为此有必要在这里先简单提一提。气动和液压伺服都是以流体压力作为动力驱动和控制负载运行的,就此二者在产品形态和系统架构上有着不少相似之处。首先,可为气动或液压系统提供流体压缩动力的,自然则是泵站,同样是空压机和液压站。

  3原点回归完成信号(原点复位完成标志)当原点回归执行完成时,该信号会ON。之后倘若执行定位或者其它正常方式使得伺服电机离开原点所处地点时,该信号会OFF,不过这时原点而且是存在的。4判断是否需要原点回归可以借助原点回归请求信号,而不要借助原点回归完成信号。

  1.本网凡注明“稿件来源:本网原创”的所有作品。转载请必须同时注明本网名称及链接。

  2.本页面为商业广告,内容为用户自行上传,本网不对该页面内容(包括但不限于文字、图片、视频)真实性和知识产权负责,如您认为该页面内容侵犯您的权益,请拨打电话:处理,不收取任何费用。

  3.本网部分内容转载自其他媒体,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性。不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。

http://paris-hotels-fr.com/wentaiwucha/124.html
锟斤拷锟斤拷锟斤拷QQ微锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷锟斤拷微锟斤拷
关于我们|联系我们|版权声明|网站地图|
Copyright © 2002-2019 现金彩票 版权所有